1.Qhov systemOsaib xyuas
UAV avionics system yog lub hauv paus tseem ceeb ntawm UAV ya davhlau thiab lub luag haujlwm ua tiav, uas suav nrog kev tswj hwm lub davhlau, sensors, cov cuab yeej siv kev taw qhia, khoom siv sib txuas lus, thiab lwm yam.mission execution capability for the UAV. Kev tsim thiab kev ua haujlwm ntawm avionics system ncaj qha cuam tshuam rau kev nyab xeeb, kev ntseeg tau thiab kev ua tiav lub luag haujlwm ntawm UAV.
2. DavhlauCtswjSsystem
Lub davhlau tswj system yog lub hauv paus tseem ceeb ntawm UAV avionics system, uas yog lub luag haujlwm rau kev txais cov ntaub ntawv los ntawm cov sensors thiab xam tus cwj pwm thiab cov ntaub ntawv ntawm UAV los ntawm algorithms raws li cov lus qhia lub hom phiaj ntawm lub davhlau, thiab tom qab ntawd tswj cov xwm txheej ntawm UAV. . Lub davhlau tswj system feem ntau muaj xws li lub ntsiab controller, tus cwj pwm sensor, GPS positioning module, lub cev muaj zog tsav module thiab lwm yam.
CovMib ainFunctions ntawmFteebCtswjSsystemInco:
- Tus cwj pwmCtswj:Tau txais UAV tus cwj pwm lub kaum sab xis cov ntaub ntawv los ntawm gyroscope thiab lwm yam cwj pwm sensors, thiab kho UAV tus cwj pwm ntawm lub davhlau ntawm lub sijhawm.
-Txoj haujlwmPkev soj ntsuam:tau txais cov ntaub ntawv qhia txog txoj haujlwm ntawm UAV los ntawm kev siv GPS thiab lwm qhov chaw ua haujlwm kom paub meej txog kev taw qhia.
- CeevCtswj:Kho lub davhlau ceev ntawm UAV raws li cov lus qhia dav hlau thiab cov ntaub ntawv sensor.
-Txoj caiFteeb:Paub txog kev ua haujlwm ntawm lub davhlau ya nyob twg xws li tsis siv neeg tshem tawm, caij nkoj thiab tsaws ntawm UAV.
3. Txoj Cai Ua Haujlwm
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm UAV avionics yog raws li cov ntaub ntawv sensor thiab cov lus qhia dav hlau, thiab los ntawm kev suav thiab kev tswj hwm ntawm lub davhlau tswj, cov actuators xws li motors thiab servos ntawm UAV tau tsav kom paub lub davhlau thiab lub luag haujlwm ua tiav ntawm lub tshuab hluav taws xob. UAV. Thaum lub sij hawm ya davhlau, lub davhlau tswj system tsis tu ncua tau txais cov ntaub ntawv los ntawm cov sensors, ua kev daws teeb meem ntawm tus cwj pwm thiab txoj hauj lwm hauv zos, thiab kho lub xeev ntawm UAV raws li cov lus qhia dav hlau.
4. Taw qhia rau Sensors
Sensors hauv UAV avionics system yog cov cuab yeej tseem ceeb kom tau txais cov ntaub ntawv hais txog UAV tus cwj pwm, txoj hauj lwm, thiab ceev. Common sensors muaj xws li:
- Gyroscope:siv los ntsuas lub angular tshaj tawm thiab tus cwj pwm lub kaum sab xis ntawm UAV.
- Accelerometer:siv los ntsuas qhov acceleration thiab gravity acceleration Cheebtsam ntawm UAV kom muab tau UAV tus cwj pwm.
- Barometer:siv los ntsuas lub atmospheric siab los muab lub UAV lub davhlau qhov siab.
-GPSModule:siv kom tau txais cov ntaub ntawv qhia txog txoj haujlwm ntawm UAV kom paub meej qhov chaw thiab navigation.
- Kho qhov muagSntsuas:xws li lub koob yees duab, infrared sensors, thiab lwm yam, uas yog siv los ua cov haujlwm xws li kev txheeb xyuas lub hom phiaj thiab cov duab xa mus.
5. Lub hom phiajEkhoom siv
UAV avionics system kuj suav nrog ntau yam khoom siv ua haujlwm rau kev ua haujlwm sib txawv. Cov cuab yeej ua haujlwm feem ntau suav nrog:
- Lub koob yees duab:siv los ntes thiab xa cov ntaub ntawv duab hauv lub sijhawm tiag tiag, txhawb cov haujlwm xws li kev txheeb xyuas lub hom phiaj thiab kev xa cov duab.
-InfraredSntsuas:siv los ntes thiab taug qab cov hom phiaj ntawm qhov cua sov, txhawb cov haujlwm xws li tshawb nrhiav thiab cawm.
- Radar:siv rau kev tshawb nrhiav lub hom phiaj ntev thiab taug qab, txhawb nqa kev tshawb nrhiav, kev soj ntsuam thiab lwm yam haujlwm.
- Kev sib txuas lusEkhoom siv:suav nrog cov ntaub ntawv xov xwm, xov tooj cua, thiab lwm yam, siv los paub txog kev sib txuas lus thiab cov ntaub ntawv xa mus ntawm UAV thiab chaw nres tsheb hauv av.
6. Kev sib xyaw ua keDkos npe
Kev sib xyaw tsim ntawm UAV avionics system yog tus yuam sij kom paub txog kev ua haujlwm zoo thiab txhim khu kev qha ntawm UAV. Integrated tsim aims kom sib txuas ntau yam khoom xws li lub davhlau tswj system, sensors, lub hom phiaj cov cuab yeej, thiab lwm yam, los tsim ib tug heev integrated thiab kev koom tes system. Los ntawm kev tsim qauv tsim, kev ua haujlwm tsis yooj yim tuaj yeem raug txo, kev ntseeg tau thiab kev ruaj ntseg tuaj yeem txhim kho, thiab kev saib xyuas thiab txhim kho cov nqi tuaj yeem txo.
Nyob rau hauv cov txheej txheem tsim kev sib txuas, kev tsim interface, cov ntaub ntawv sib txuas lus, kev tswj fais fab thiab lwm yam teeb meem ntawm ntau yam yuav tsum tau txiav txim siab kom ntseeg tau tias ntau qhov chaw ntawm lub cev tuaj yeem ua haujlwm ua ke kom paub txog kev ya davhlau thiab kev ua haujlwm ntawm UAV.
Post lub sij hawm: Lub Xya hli ntuj-16-2024