UAVs tuaj yeem nqa ntau yam ntawm cov chaw taws teeb sensing sensors, uas tuaj yeem tau txais cov ntaub ntawv ntau qhov chaw, cov ntaub ntawv ua liaj ua teb siab thiab paub txog kev saib xyuas ntau yam ntawm cov ntaub ntawv ua liaj ua teb. Cov ntaub ntawv no feem ntau suav nrog cov ntaub ntawv cog qoob loo spatial faib (kev ua liaj ua teb hauv cheeb tsam, kev txheeb xyuas hom qoob loo, kev kwv yees cheeb tsam thiab kev hloov pauv kev saib xyuas, kev tsim kho vaj tse), cov ntaub ntawv kev loj hlob ntawm qoob loo (cov qoob loo phenotypic tsis, cov cim qhia zaub mov, yield), thiab cov qoob loo kev ntxhov siab (tej av noo. , pests thiab kab mob) dynamics.
Farmland Spatial Information
Cov ntaub ntawv qhov chaw nyob ntawm thaj chaw ua liaj ua teb suav nrog thaj chaw thaj chaw ntawm thaj chaw thiab kev faib cov qoob loo tau los ntawm kev saib tsis taus lossis kev paub txog tshuab. Cov ciam teb ntawm thaj chaw tuaj yeem txheeb xyuas los ntawm thaj chaw tswj hwm, thiab thaj chaw cog kuj tuaj yeem kwv yees. Cov txheej txheem ntawm digitizing topographic maps raws li lub hauv paus daim ntawv qhia rau lub regional kev npaj thiab cheeb tsam kwv yees muaj tsis zoo raws sij hawm, thiab qhov sib txawv ntawm tus ciam teb qhov chaw thiab qhov tseeb qhov teeb meem yog loj thiab tsis muaj intuition, uas yog tsis conducive rau kev siv ntawm precision ua liaj ua teb. UAV tej thaj chaw deb sensing tuaj yeem tau txais cov ntaub ntawv qhia txog qhov chaw nyob ntawm thaj chaw ntawm lub sijhawm, uas muaj qhov zoo sib xws ntawm cov txheej txheem ib txwm muaj. Cov duab saum toj kawg nkaus los ntawm cov koob yees duab digital siab tuaj yeem paub txog kev txheeb xyuas thiab kev txiav txim siab ntawm cov ntaub ntawv spatial ntawm thaj av, thiab kev txhim kho spatial configuration thev naus laus zis txhim kho qhov tseeb thiab qhov tob ntawm kev tshawb fawb ntawm thaj chaw thaj chaw cov ntaub ntawv, thiab txhim kho qhov kev daws teeb meem thaum qhia txog kev nce qib. , uas paub zoo saib xyuas cov ntaub ntawv spatial ntawm teb.
Cov ntaub ntawv cog qoob loo
Kev loj hlob ntawm qoob loo tuaj yeem ua tau raws li cov ntaub ntawv ntawm phenotypic tsis, ntsuas khoom noj khoom haus, thiab tawm los. Phenotypic tsis muaj xws li cov nroj tsuag npog, nplooj cheeb tsam Performance index, biomass, cog qhov siab, thiab lwm yam. Cov tsis muaj interrelated thiab collectively characterize cov qoob loo loj hlob. Cov kev txwv no muaj kev sib cuam tshuam thiab sib sau ua tus cwj pwm kev loj hlob ntawm cov qoob loo thiab ncaj qha cuam tshuam rau qhov kawg tawm los. Lawv yog cov tseem ceeb hauv kev soj ntsuam cov ntaub ntawv ua liaj ua teb thiab ntau cov kev tshawb fawb tau ua tiav.
1) Crop Phenotypic Parameters
Nplooj cheeb tsam Performance index (LAI) yog qhov sib npaug ntawm ib sab ntawm nplooj ntsuab ib cheeb tsam ntawm ib cheeb tsam, uas tuaj yeem ua tus cwj pwm zoo dua ntawm cov qoob loo thiab kev siv lub teeb lub zog, thiab muaj feem cuam tshuam nrog cov qoob loo cov khoom tsub zuj zuj thiab cov txiaj ntsig kawg. Nplooj cheeb tsam Performance index yog ib qho ntawm cov qoob loo loj hlob tsis tau tam sim no saib xyuas los ntawm UAV tej thaj chaw deb sensing. Kev suav cov nroj tsuag (piv cov zaub Performance index, normalized zaub Performance index, av conditioning zaub Performance index, txawv zaub Performance index, thiab lwm yam) nrog multispectral cov ntaub ntawv thiab tsim regression qauv nrog av tseeb cov ntaub ntawv yog ib tug ntau mature txoj kev invert phenotypic tsis.
Nyob rau hauv cov av biomass nyob rau hauv lub lig kev loj hlob theem ntawm cov qoob loo yog ze ze rau kev tawm los thiab zoo. Tam sim no, biomass kwv yees los ntawm UAV tej thaj chaw deb sensing nyob rau hauv kev ua liaj ua teb tseem feem ntau siv multispectral cov ntaub ntawv, extracts spectral tsis, thiab xam cov zaub index rau qauv; spatial configuration technology muaj qee qhov zoo hauv kev kwv yees biomass.
2) Crop Nutrition Indicators
Ib txwm saib xyuas cov qoob loo noj zaub mov zoo yuav tsum tau ua piv txwv hauv cheeb tsam thiab tshuaj ntsuam xyuas hauv tsev txhawm rau kuaj xyuas cov ntsiab lus ntawm cov as-ham lossis cov cim qhia (chlorophyll, nitrogen, thiab lwm yam), thaum UAV tej thaj chaw deb sensing yog raws li qhov tseeb tias cov khoom sib txawv muaj cov yam ntxwv tshwj xeeb ntawm kev cuam tshuam-absorption rau kuaj mob. Chlorophyll raug saib xyuas raws li qhov tseeb tias nws muaj ob thaj chaw nqus tau zoo nyob rau hauv lub teeb pom kev zoo, uas yog qhov liab ntawm 640-663 nm thiab xiav-violet ib feem ntawm 430-460 nm, thaum lub zog nqus ntawm 550 nm. Nplooj xim thiab kev ntxhib los mos cov yam ntxwv hloov thaum cov qoob loo tsis txaus, thiab nrhiav pom cov yam ntxwv ntawm cov xim thiab kev ntxhib los mos sib xws rau qhov sib txawv thiab cov khoom muaj feem xyuam yog tus yuam sij rau kev saib xyuas cov khoom noj. Zoo ib yam li kev saib xyuas ntawm kev loj hlob tsis zoo, kev xaiv ntawm cov yam ntxwv bands, cov ntawv qhia zaub mov thiab cov qauv kev kwv yees tseem yog cov ntsiab lus tseem ceeb ntawm txoj kev tshawb no.
3) Cov qoob loo qoob loo
Kev nce qoob loo ntau ntxiv yog lub hom phiaj tseem ceeb ntawm kev ua liaj ua teb, thiab kev kwv yees ntawm cov qoob loo yog qhov tseem ceeb rau ob qho tib si kev ua liaj ua teb thiab kev tswj xyuas kev txiav txim siab. Ntau tus kws tshawb fawb tau sim tsim cov qauv kev kwv yees cov txiaj ntsig nrog kev kwv yees ntau dua qhov tseeb los ntawm kev tshuaj xyuas ntau yam.
Agricultural Moisture
Cov av noo noo feem ntau saib xyuas los ntawm cov txheej txheem thermal infrared. Nyob rau hauv cov cheeb tsam uas muaj cov nroj tsuag siab, kaw ntawm nplooj stomata txo cov dej poob vim transpiration, uas txo cov latent tshav kub flux nyob rau saum npoo thiab ua rau kom paub qhov txawv tshav kub flux ntawm qhov chaw, uas nyob rau hauv lem ua rau ib tug nce nyob rau hauv canopy kub, uas yog. suav tias yog qhov kub ntawm cov nroj tsuag canopy. Raws li kev xav txog cov qoob loo lub zog sib npaug ntawm cov dej kev ntxhov siab tuaj yeem txheeb xyuas qhov kev sib raug zoo ntawm cov qoob loo cov ntsiab lus ntawm cov dej thiab cov kab dej kub, yog li qhov ntsuas kub tau los ntawm cov thermal infrared sensor tuaj yeem cuam tshuam cov dej noo ntawm thaj av; Cov av liab qab lossis cov nroj tsuag npog hauv cov cheeb tsam me me, tuaj yeem siv los cuam tshuam cov av noo nrog qhov kub thiab txias ntawm subsurface, uas yog lub hauv paus ntsiab lus tias: qhov tshwj xeeb ntawm cov dej kub yog qhov loj, qhov kub ntawm cov cua sov hloov qeeb, yog li. qhov spatial faib ntawm qhov kub ntawm subsurface thaum nruab hnub tuaj yeem cuam tshuam ncaj qha rau hauv kev faib cov av noo. Yog li ntawd, qhov spatial faib ntawm nruab hnub subsurface kub tuaj yeem cuam tshuam qhov kev faib tawm ntawm av noo. Nyob rau hauv kev saib xyuas ntawm canopy kub, liab qab av yog ib qho tseem ceeb cuam tshuam. Qee cov kws tshawb fawb tau kawm txog kev sib raug zoo ntawm cov av liab qab thiab cov qoob loo hauv av npog, qhia meej qhov sib txawv ntawm qhov ntsuas qhov ntsuas kub los ntawm cov av liab qab thiab tus nqi tseeb, thiab siv cov txiaj ntsig raug kho hauv kev saib xyuas cov av noo noo los txhim kho qhov tseeb ntawm kev saib xyuas. tshwm sim. Nyob rau hauv qhov tseeb ua liaj ua teb kev tswj hwm, cov av noo noo los kuj yog lub hom phiaj ntawm kev mloog, muaj kev tshawb fawb siv infrared imagers los saib xyuas cov irrigation channel ya raws, qhov tseeb muaj peev xwm ncav cuag 93%.
Kab mob thiab kab mob
Kev siv ze-infrared spectral reflectance saib xyuas cov nroj tsuag kab mob thiab kab mob, raws li: nplooj nyob ze-infrared cheeb tsam ntawm kev xav los ntawm cov ntaub so ntswg thiab cov laj kab cov ntaub so ntswg tswj, cov nroj tsuag noj qab haus huv, ob cov ntaub so ntswg uas muaj cov dej noo thiab nthuav dav. , yog ib qho zoo reflector ntawm ntau yam hluav taws xob; Thaum cov nroj tsuag puas lawm, nplooj ntoos puas lawm, cov ntaub so ntswg wilted, dej yog txo, lub infrared reflection yog txo kom txog thaum ploj.
Thermal infrared xyuas ntawm qhov kub thiab txias kuj yog ib qho tseem ceeb qhia txog cov kab mob qoob loo thiab kab mob. Nroj tsuag nyob rau hauv kev noj qab haus huv tej yam kev mob, feem ntau yog los ntawm kev tswj ntawm nplooj stomatal qhib thiab kaw ntawm transpiration kev cai, kom lub stability ntawm lawv tus kheej kub; Nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm tus kab mob, pathological kev hloov pauv yuav tshwm sim, tus kab mob - tus tswv kev sib cuam tshuam nyob rau hauv cov kab mob ntawm cov nroj tsuag, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv lub transpiration-txog yam ntawm cov kev cuam tshuam yuav txiav txim qhov infested ib feem ntawm qhov kub thiab txias. Feem ntau, kev hnov tsw ntawm tsob ntoo ua rau muaj kev cuam tshuam ntawm lub plab qhib, thiab yog li kev hloov pauv hauv cov kab mob ntau dua li thaj chaw noj qab haus huv. Lub vigorous transpiration ua rau txo qis hauv qhov kub ntawm thaj chaw muaj kab mob thiab qhov kub thiab txias sib txawv ntawm nplooj nplooj ntau dua li cov nplooj qub kom txog rau thaum cov pob necrotic tshwm rau ntawm nplooj. Cov hlwb hauv thaj chaw necrotic yog tag nrho tuag, transpiration nyob rau hauv qhov chaw yog tag nrho ploj, thiab kub pib nce, tab sis vim hais tias tus so ntawm nplooj pib kis, qhov kub ntawm qhov txawv ntawm nplooj nplooj yog ib txwm siab tshaj ntawm cov nplooj. tsob nroj noj qab nyob zoo.
Lwm cov ntaub ntawv
Hauv kev saib xyuas cov ntaub ntawv ua liaj ua teb, UAV tej thaj chaw deb ntsuas cov ntaub ntawv muaj ntau yam kev siv. Piv txwv li, nws tuaj yeem siv los rho tawm thaj tsam poob ntawm pob kws siv ntau yam kev ntxhib los mos, muaj kev cuam tshuam txog qib kev loj hlob ntawm nplooj thaum lub sij hawm paj rwb maturity theem siv NDVI index, thiab tsim abscisic acid daim ntawv sau npe daim ntawv qhia uas muaj peev xwm coj tau zoo tshuaj tsuag ntawm abscisic acid. ntawm paj rwb kom tsis txhob siv tshuaj tua kab ntau dhau, thiab lwm yam. Raws li cov kev xav tau ntawm kev saib xyuas thiab kev tswj hwm thaj av, nws yog ib qho kev tsis pom kev rau yav tom ntej ntawm kev nthuav qhia thiab kev ua liaj ua teb digitized mus txuas ntxiv tshawb nrhiav cov ntaub ntawv ntawm UAV cov ntaub ntawv nyob deb deb thiab nthuav dav nws daim ntawv thov.
Post lub sij hawm: Dec-24-2024